结构中的断裂与疲劳控制 断裂力学的应用

机器动力学测量技术

机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法

近年来，时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用，惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快，而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...

高等气动弹性力学与控制

本书详细介绍了当前气动弹性力学研究中的若干基础理论和最新进展，内容涵盖了飞行器部件非定常空气动力计算、飞行器部件颤振计算、基于CFD－CSD耦合的飞行器部件颤振计算，气动弹性主动控制等高级内容。全面反映...

工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

大型动力系统的理论与应用 卷8 滞后广义系统的稳定镇定与控制

电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

航天器动力学与控制

《航天器动力学与控制》是阐述航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术的编著。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机...

城市空间扩张模拟与生态控制线优化预警模型研究

本书分为七章，研究沿着“现状分析—发现问题—提出解决方法与模型—方法应用研究”的技术路线展开。从绪论开始对国内外的城镇化研究做出简洁介绍，接下去从研究区概况与数据处理、快速城镇化过程与空间演变分...