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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN:9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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机器崛起 遗失的控制论历史
(德)托马斯·瑞德著;王晓,郑心湖,王飞跃译2017 年出版360 页ISBN:9787111560678机器人产业如何影响未来的经济发展,如何对工业经济造成影响,如何对社会就业造成影响,如何影响到我们的大众生活水平。本书作者站在全球经济的发展视角,审视了机器的崛起对未来经济的影响,提出了布局未来经济增长...
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先进控制理论及应用导论
谢蓉等编著2015 年出版209 页ISBN:9787561243343本书系统扼要地介绍了控制理论主要研究领域的发展过程,在此基础上,阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支,例如纯滞后补偿和内模控制、预测控制、鲁棒控制、分数阶控制、自适应控制、变结构控制...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动.....
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非线性系统的自适应控制导论
周东华编著2002 年出版155 页ISBN:7302044791本书主要介绍线性系统自适应控制的典型方法,以及基于强跟踪滤波器理论的非线性系统的自适应控制,基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制,以及非线性系统的鲁棒自适应控制方法。...
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人工智能机器人学导论
(美)Robin R. Murphy著;杜军平等译2004 年出版289 页ISBN:7505399527本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章,它定义了什么是人工智能机器人,并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...
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学术中国·院士系列 未来网络创新技术研究系列 国之重器出版工程 移动互联网异构接入与融合控制
刘千里,魏子忠,陈量,田永春,于全2018 年出版610 页ISBN:9787115487698天空地一体化移动互联网是互联网和移动通信发展、融合的必然产物。本书全面介绍了异构无线网络组网融合领域关键技术,包括网络承载层、控制层融合技术和移动IP、服务质量保证、网络管理等领域的技术,并对最新...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版
(美)诺伯特·维纳著;陈娟译2018 年出版470 页ISBN:9787565717659控制论(cybernetics)的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...