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工业机器人编程与操作
祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN：9787111616474本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
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机器人工程学及其应用
（日）轥三郎，（日）江尻正员主编；王琪民，朱近康译1989 年出版199 页ISBN：7118006157本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...
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工业机器人现场编程 ABB
陈小艳，郭炳宇，林燕文主编；陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN：9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章，七个项目模块，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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机器人手册 第3卷 机器人应用
（意）Bruno2016 年出版456 页ISBN：9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容，包括工业机器人，应用于海、陆、空等领域的各类...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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操作机器人动力学理论与应用
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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