传统村镇保护发展规划控制技术指南与保护利用技术手册

本书针对我国不同地域传统村镇的特点，通过典型传统聚落的调查，研究不同类型传统村镇的形成、发展的特点和基本规律，提出不同类型传统村镇保护利用技术、控制原则和发展指导。...

现代物流设施与规划

本书介绍了制造现代化生产线上的输送设备等。

现代控制理论与工程

现代控制理论与应用

地下空间研究丛书 城市地下空间规划控制与引导

本书从城市规划管理与项目开发的角度，对不同层次、不同类型、不同要素的地下空间开发重点开发区域用地资源、容量供给、功能布局、竖向分层、系统设施、专项设施、内外部设计、环境与安全及连通避让等方面，从...

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

“十三五”普通高等教育规划教材 电气控制技术与综合实践

本书主要包括用电常识、电气工具使用、电气控制电路图设计规范、绘图标准、电气施工规范、常用低压电器的原理及使用；常用电机控制电路应用讲解，由继电接触控制电路到PLC变频器控制电路，由浅入深，由简到难，基本...

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

医疗机构财务会计内部控制手册

本书根据2010年最新修订考试大纲，对原药事管理与法规应试指南进行了修订。力求反映考试大纲所有考试要点，有较强的指导性和适用性，既是应试人员复习备考和各单位开展考前培训的必备用书，也可供高等医药院校师生...