惯性仪器测试与数据分析

本书可大致分为三个部分：一、惯性仪器测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及常用的惯性仪器测试设备；二、数据分析部分，包含回归分析、时间序列分析、频谱分...

小农经济、惯性治理与中国经济的长期变迁

本书用现代经济学和多学科交叉的分析方法分析了中国历史上的经济发展模式及其长期均衡问题。在文献综述部分，作者提出了“李约瑟之谜”，并对其从各个学科角度进行了综述。本书从全新的视角分析了中国历史上的...

液浮惯性器件

本书主要论述液浮惯性器件的原理、设计、制造工艺和试验等问题。全书共11章。第一章为概论、第二、三、四章分别介绍单自由度液浮积分陀螺；液浮摆式加速度计；液浮仪表用的传感器、力矩器和磁悬浮元件。第五、...

GPS惯性导航组合

本书介绍了包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和卡尔曼滤波等方面的内容。包括卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS...

青春惯性力 培养美好人生的十大习惯

青春是人生最美好的季节，每一位青少年都想追求卓越，都想立志成才。但是，面对激烈的生存竞争和沉重的学业压力，以及身心成长过程中所遇到的各种挑战，身心并不成熟和生活阅历尚浅的青少年很容易在青春路上迷失方向...

惯性的反思 反现代意识与20世纪中国文学

本书集中讨论20世纪中国文学中反现代意识的失误，并在此层面提醒人们，在动态的社会发展观审视下，中国社会的现代意识、现代观念仍然需要不断地强化和完善，现代性之于中国仍然是一个尚未完成的计划，现代化仍是一个...

微惯性技术

微型惯性技术是在传统惯性技术基础上，随着MEMS等技术的发展，新兴和发展起来的一项多学科交叉的前沿技术，是惯性技术的一个主要发展方向。为适应更新教学内容和满足有关科技工作人员的需要，我们编著了本教材。本...

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS