机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

先进机器人控制

本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。

新技术革命的剑客 控制与电子机械类专业

其他题名：控制与电子机械类专业。

航天器轨道动力学与控制 下

本书是卫星工程技术领域的一本专著，本书共16章。分上下两册，上册10章下册6章。书中主要论述航天器自然轨道的基础理论、轨道设计和轨道确定以及受控运动时的理论和技术问题。本书理论联系实际，有较强的工程实...

流体动力系统的计算机控制

运载火箭动力学与控制

本书充分吸收国内外运载火箭控制系统研究资料，结合作者长期从事我国运载火箭控制系统设计、研究、制造、试验经验，系统介绍了运载火箭动力学及控制的相关内容，主要内容包括运载火箭基础知识、运载火箭飞行动力...

刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究

本书是辽宁工程技术大学毛君教授撰写的学术专著。该书论述刮板输送机理论研究的现状，分析了现有研究的不足，对于我国改善综采条件、改进综采设备，提高综采技术水平，具有较为重要的意义。...

面向信息时代的管理控制与信息技术

本书分为管理控制和信息技术两部分。内容涉及控制概念、业绩评价、控制自我评估、预算控制、管理科学、项目管理、数据处理、信息技术安全与持续性计划等。...

机器人控制

21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。...