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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN:9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁...
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MATLAB数学计算与仿真应用
周品编著2013 年出版428 页ISBN:9787121113451本书以MATLAB应用仿真为平台,结合高校数学课程教学和工程科学计算应用的需要,从实用角度出发,介绍了MATLAB软件使用方法、编程特点及其在科学计算中的广泛应用。详尽地讲述MATLAB的数据分析、矩阵分析、数值计...
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信道编码与MATLAB仿真
刘东华,向良军编著2014 年出版441 页ISBN:9787121223778本书首先简要介绍MATLAB语言和程序设计方法,然后分章节介绍常用的线性分组码、卷积码、Turbo码、TPC码和LDPC码的编/译码原理和算法,给出编码、译码和联合仿真的MATLAB代码和注释,并对信道编码在深空通信中的...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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多机器鱼协作仿真系统
谢广明,李淑琴,何宸光编著2013 年出版127 页ISBN:9787566106117多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型,实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论;第2...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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中国仿真科学与技术书系 现代战术通信系统仿真设计
何明利,范喜全,姜永广等著2011 年出版293 页ISBN:9787121135538本书围绕现代战术通信系统仿真的技术开发和应用,将仿真技术的运用与战术通信系统的设计和工程建设实践相结合,研究了国内外相关技术发展现状和技术动态,重点对分布式仿真技术、半实物仿真技术、仿真建模技术、...
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MATLAB电力系统设计与分析
吴天明,赵新力,刘建存著2010 年出版394 页ISBN:9787118069419本书是详细介绍了集成在MATLAB中的Simulink软件包。本书的内容涉及MATLAB仿真应用数学基础、MATLAB中的控制系统仿真与设计、MATLAB中的数字信号处理仿真与滤波器设计以及MATLAB中的通信系统仿真及应用,这些...
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雷达系统 分析、设计与仿真
易勇·W·康著;李庶中等译2019 年出版272 页ISBN:9787121355936本书论述了雷达系统分析所需的数学基础知识和专业知识,具体内容包含矩阵计算、概率论、数字滤波器、傅里叶变换、雷达模糊函数、阵列天线、目标检测、卡尔曼滤波、恒虚警处理、动目标显示等与雷达系统设计相...