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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋,杨青运,周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN:9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题,给出了近空间飞行器的数学模型,系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法,如动态滑模控...
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现代防空导弹制导控制技术
杨军,朱学平,袁博著2014 年出版178 页ISBN:9787561241943本书是作者在多年从事现代防空导弹制导控制技术理论研究和工程设计的基础上撰写而成的,较全面地介绍了现代防空导弹制导控制系统建模、设计、分析和评估方法。本书主要内容包括:现代防空导弹制导控制系统建模...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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