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后小波与变分理论及其在图像修复中的应用
徐晨；李敏；张维强；孙晓丽；宋宜美2013 年出版274 页ISBN：9787030386083本书以国家自然科学基金“后小波域图像修复建模与算法研究（No.61070087）”为背景，全面总结了项目的研究内容和研究成果，主要是后小波理论、变分方法及两者结合起来在图像处理中的应用，在理论和算法上有较深入的...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
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