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零起点学开关电源设计 提高篇
周志敏，纪爱华编著2013 年出版289 页ISBN：9787121191343本书为《零起点学开关电源设计》系列图书的“提高篇”，在内容的编写上，本书以开关电源功率因数校正电路、软开关控制技术为核心内容：在写作上，本书结合了国内外开关电源功率因数校正技术、软开关控制技术的应用...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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