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多自主体系统的分布式估计与控制
张强，张纪峰著2015 年出版166 页ISBN：9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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高等院校实践教程·信息技术类 人机界面设计
周苏，左伍衡，王文；徐新爱等编著2007 年出版271 页ISBN：9787030198051本书是为“人机界面设计”或“人机交互技术”课程编写的以实验实践为主线开展教学的教材，也可作为该课程的实验辅助教材。全书通过一系列在网络环境下学习和实践的实验练习，把人机界面设计的概念、理念知识与...
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人机交互中的情感虚拟人技术
谷学静，王志良，郭宇承编著2015 年出版181 页ISBN：9787111515043本书从人机交互和虚拟现实、虚拟人技术的基本概念入手，介绍了虚拟人机交互中的虚拟人三维人脸建模技术、行为控制技术、语音交互技术、Agent技术的基本概念和原理，论述了情感计算在虚拟人中应用的必要性，分析...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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网络人机互动 网络实践的技术视野
谢玉进著2013 年出版254 页ISBN：9787010119229本书深入研究人与计算机网络的互动关系，从人的网络实践活动的物质技术基础的角度，揭示计算机网络如何变革人类的实践方式。本书透视了网络人—机互动的信息化技术实践活动的本质，揭示了其物质现实性、信息主导...
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协同产品创新中概念设计过程建模及关键技术研究
马家齐著2018 年出版166 页ISBN：9787513052962本书在深入研究协同产品创新等相关理论的基础上，针对协同产品创新中概念设计过程建模及关键技术进行了深入研究，主要包括协同产品创新中概念设计的过程模型、目标体系构建、方案评价、方案优化等方面，为协同产...
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创新设计的协同与决策技术
马峻著2008 年出版191 页ISBN：9787030208163本书针对创新设计这一热点研究主题，以创新设计中的协同与决策技术为主线，阐述了创新设计中协同的异构性、冲突消解、博弈关系、多层次问题以及设计决策的粗糙集理论与方法。主要内容包括异构环境下的产品本体...
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协同仿真与虚拟样机技术
熊光楞等著2004 年出版247 页ISBN：7302085986本书以虚拟样机为主介绍产品设计数字化，重点介绍在产品设计过程中如何运用仿真技术，特别是协同仿真技术。本书共分7章。第1章为概述，系统地阐述了产品设计的理论、开发流程、开发组织及开发工具/平台，重点介绍...
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人机界面与网络应用技术
徐新主编；王莉，许其清，钱厚亮副主编2012 年出版364 页ISBN：9787111378037本书从实际应用角度出发，以三菱电机触摸屏构成的人机界面为例，介绍人机界面的组成、基本功能和应用实例。以CC-Link现场总线为主，介绍总线的工作原理、主要功能及总线构成，并以大量实例介绍CC-Link现场总线的应...
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多模型建模与控制的理论和方法
雷虎民，邵雷，杨遵著2017 年出版206 页ISBN：9787118110579全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...