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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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水下机器人故障诊断理论与技术
张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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Exchange 2000应用程序开发经典
（美）Scott Jamison，（美）Alex Gomez等著；贾建平译2001 年出版406 页ISBN：730204919X本书介绍了Exchange2000，阐明了使用相关API构建各种应用程序的方法，揭示了要避免的有关陷阱，提供了基于经验的编程技巧等。
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机器人创新设计与制作
张文建，房静，朱晓光，邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN：9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...
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