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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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ABB工业机器人应用案例详解
余丰闯，田进礼，张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN：9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...
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竞赛机器人本体制作教程
赵明岩主编；檀中强副主编2013 年出版216 页ISBN：9787308117791本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜，刘博省主编2012 年出版232 页ISBN：9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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