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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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工业机器人技术人才培养方案
张明文著2017 年出版125 页ISBN：9787560366548本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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历史的细节 马镫、轮子和机器如何重构中国与世界
杜君立著2013 年出版335 页ISBN：9787542640888本书是当下人们理解整个人类社会发展史和中国文明进化史的一个独树一帜的重要文本，它从“大历史”的角度重新审视现代世界、现代中国及其诸多人类不平等形成的历史原因。同时，本书也是一部有诚意有良知的关于...
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基因机器 推动人类自我进化的生物科技
（美）邦妮·罗彻曼（Bonnie RochMan）著2018 年出版207 页ISBN：9787300251530这是一本讲述基因技术如何重塑人类健康与命运的书。DNA测试是现代医疗的胜利，还是潘多拉魔盒？胚胎的疾病筛查是人道的生育计划还是优生学的滑坡？更实际的是，我们要如何对待令人眼花缭乱的可用测试。在本书中，罗...
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机器人胰腺外科手术学
沈柏用，彭承宏主编；邓侠兴，陈皓，詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN：9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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面向汉英机器翻译的语义块构成变换
李颖，王侃，池毓焕著2009 年出版217 页ISBN：9787030227447本书内容属于机器翻译的范畴，是在HNC（HierarchicalNetworksofConcepts）理论框架下对HNC机器翻译引擎原理中的一部分--句蜕构成及汉英变换处理--进行的研究，其目的是为机器翻译提供理论与技术支持。本书对句蜕进...