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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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卫星导航信号模拟源理论与技术
杨俊，陈建云，明德祥，钟小鹏著2015 年出版342 页ISBN：9787118099232本书重点论述了卫星导航用户终端测试中的核心仪器设备卫星导航信号模拟源的理论与技术，内容包括卫星导航用户终端仿真测试的基本概念、卫星导航系统空间段仿真的数学原理、卫星导航系统环境段仿真的数学原理...
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农业气象防灾减灾技术推广理论与方法
鲍文，何科奇，田丰著2015 年出版190 页ISBN：9787030443618《农业气象防灾减灾技术推广理论与方法》是根据成都信息工程学院气象学科特色与农业推广硕士培养需求相结合的教学研究成果，首次将气象防灾减灾与农业技术推广相结合，全面阐述各种气象灾害及其次生、衍生灾害...
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电气自动化技术与实训 理论部分
张景库主编2015 年出版139 页ISBN：9787502047733本书采用项目教学法进行编写，内容主要包括《自动控制系统的基础知识与应用》、《电机调速系统简介》、《变频器及应用》、《传感器及应用》、《可编程控制器及应用》、《触摸屏及应用》等。本书是辽宁煤炭高...
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特大地震中小型水库应急除险修复理论与技术
王丽学著2015 年出版204 页ISBN：9787550910867本书紧密结合震损水库除险修复的工程实际，针对震损水库数量多、分布面广、病险情况复杂、病险程度严重、安全性评价、应急除险修复技术、除险修复施工工期紧及技术难度大等问题，对震损水库除险修复进行了理论...
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生物特征的安全计算理论与技术
李建平，林劼，付波著2011 年出版271 页ISBN：9787564709709本书以作者先后承担的多项国家科研项目为基础，以生物特征识别与生物特征加密为主线，系统地介绍了生物特征计算的基本概念、基本理论、基本方法，深入描述了生物特征计算的核心应用。主要内容包括指纹与人脸等多...
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城市水环境规划治理理论与技术
赫俊国，李相昆，袁一星等编著；张杰主审2012 年出版357 页ISBN：9787560335162本书阐述了城市水生态与水环境系统，介绍了城市水资源计算与评价的方法、规定了城市水环境规划原则及方式，讲述城市水环境污染成因、污染物迁移转化规律和环境容量的推算方法，分析城市水环境的水质评价方法，最后...
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罪犯心理学测验理论与技术
施柳周著2017 年出版240 页ISBN：9787509388280本书直面当前监狱体制改革和管理中的重点、难点，就刑事执行、罪犯心理矫治、罪犯教育改造、监狱安防系统建设等方面，进行创新探索。以此类探索来推动和促进监狱学学科与专业建设，为相关教师和研究人员进行深入...