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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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化学和制造业多工厂安全管理
（英）GensrikL.L.Reniers著；天津开发区（南港工业区）管理委员会译2016 年出版218 页ISBN：9787511443670本书提出了包括中国在内的世界各国化工企业集群（化工园区）所面临的新挑战--多工厂、跨企业的安全管理体系，介绍了“外部多米诺骨牌效应”的评价和管理方法，着重探讨了多工厂、跨企业风险管理的预防措施，以及化学...
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爱得多不如爱得对 解决孩子成长问题的心灵对话
崔宇著2010 年出版205 页ISBN：9787511206039本书在《家长的革命》的基础上，继续探讨生活中的家教实例。崔宇教授生动有趣的语言在与广大家长面对面交流时，得以充分体现。本书还包括崔宇在接受媒体采访时的精彩讲话和在网络上回答众多家长的提问，本书是一...
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多视角下的科学传播研究
刘兵等著2015 年出版402 页ISBN：9787515512792本书汇集了作者近年来发表的一系列关于科学传播和科学文化的相关论文。内容涉及到科学传播理论研究，科学传播实践问题，科学传播与性别，科学传播的视觉文化研究，科学传播与科学史，科学传播与科学教育，科学传播与.....
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采空区气体多场耦合理论及应用
车强著2012 年出版158 页ISBN：9787122131874本书是关于采空区气体（主要是瓦斯）运动和相互转化规律的专著，对于防治煤矿自燃火灾、一般瓦斯灾害具有十分重要的指导意义。本书以某煤矿采空区实测数据为基础展开，详细分析和介绍了采空区瓦斯-空气混合气体的...
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运输服务采购多目标决策模型及应用
闫芳著2016 年出版93 页ISBN：9787564343002本书对模糊随机环境下的运输服务采购问题的二层多目标决策模型及其在大型水利水电建设项目中应用进行了研究。本书提出了针对不同决策者需求的三种不同假定，并在不同的假定基础上建立了相应的数学模型，并提出...
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多模态语篇的意义构建研究 汉英对照
吕行著2015 年出版113 页ISBN：9787513559812《多模态语篇的意义构建研究》对多模态语篇研究角度的深度和纬度进行加深和扩充，从语境层出发，探究了多模态语篇中各个符号资源是如何通过整合创造意义的？即：一、多个符号资源是如何通过整合构建概念意义的？二、...
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复合材料的多尺度分析
王自强著2015 年出版148 页ISBN：9787564334796本书主要介绍复合材料多尺度计算中的常见方法：数值均匀化方法、多尺度有限元方法、高阶多尺度分析方法和非一致多尺度方法等。主要研究内容：复合材料的动态热传导问题的二阶双尺度算法及其收敛性分析，典型问题...
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