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机器人无标定手眼协调
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导
码高机器人教育编著2018 年出版146 页ISBN：9787115479471本书介绍了23个乐高创意小作品，是一本纯结构设计的乐高图书，包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图，并且配以简单的文字说明，扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计，从事机...
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工业机器人操作与编程（ABB）
张宏立著2017 年出版287 页ISBN：9787568243469本书围绕从认识熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每...
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并联机器人 原书第2版
（法）J.－P梅莱著；黄远灿译2014 年出版267 页ISBN：9787111456896本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构......
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警犬汉克历险记 42 机器人隐居案
（美）约翰·R·埃里克森著；（美）杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家；张玉峰，英尚译2012 年出版118 页ISBN：9787811406054本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物，真是太可怕了！对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人，他住在院子里的泥土中，正往上挖泥土。汉克很快开始...
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仿人机器人原理与实战
（美）伯杰伦，（美）塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN：9787111503392仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射......
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN：9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...
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腹膜外机器人与腹腔镜手术学
（美）简·V.约瑟夫（JeanV.Joseph），（英）希滕德拉·R.H.帕特尔2018 年出版159 页ISBN：9787568023290腹膜后的机器人和腹腔镜手术能够提供一个更简单的方法来进行疾病治疗，选择进行腹腔镜或机器人辅助程序时，泌尿科医生在腹腔及腹膜后手术之间有显着的技术差异。在某些情况下，特别是有腹腔手术史，腹膜后路径不仅...