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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN:9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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精确制导导弹制导控制系统仿真
符文星,于云峰,黄勇等编著2010 年出版167 页ISBN:9787561227534本书主要包括系统仿真的基本概念及制导控制系统仿真、仿真建模与模型变换、应用数值积分方法仿真连续系统、应用模型离散化方法仿真连续系统、特殊仿真模型的处理、计算机控制系统数字仿真、制导控制系统半...
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股票仿真模拟操练 看K线2分册
程峰,陈雪红著2010 年出版249 页ISBN:9787545404180本书通过“学习提要”让读者掌握K线图的25个组合,再通过“练习题”、“参考答案”以及“讨论与提高”,让读者对K线的25个组合有深的印象,对未来趋势有准确的判断。...
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MATLAB仿真及电子信息应用
王亚芳等编著2011 年出版200 页ISBN:9787115249760本书内容包括:第1章、简介MATLAB语言概述;第2章、基本语法;第3章、MATLAB的开发环境;第4章、MATLAB在电路中的应用;第5章、MATLAB在信号与系统中的应用;第6章、MATLAB在数字信号处理中的应用;第7章、MATLAB在通信...
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MATLAB建模与仿真
赵书兰编著2013 年出版494 页ISBN:9787302318552本书以MATLABR2012a为平台,从应用的角度出发,系统地介绍MATLAB建模与仿真。全书共10章,第1~4章介绍了MATLAB基础概述、MATLAB矩阵拆分、MATLAB程序仿真及MATLAB图形图像仿真等内容,将读者领入MATLAB的大门,并熟...
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中国劳动保障政策仿真系统建设初探
田小宝,张一名,史文钊著2013 年出版126 页ISBN:9787516703151本稿分为四部分:第一部分是国外仿真实验情况介绍,第二部分是劳动保障科学决策所需政策仿真实验,第三部分是仿真实验系统的主要功能,第四部分是仿真实验系统的基本框架。...
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