基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

航天器姿轨一体化动力学与控制技术

本书在对偶四元数这一数学框架内，结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的航天器相对视觉导航方法，以近年来从事的航天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础，对航天器姿轨...

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

机器人操作中的力学原理

“74”年国际动力与控制展览会气功元件展品述评

航空航天中力学与控制的挑战和机遇

这是上海科学院国关于航空航天中的力学与控制问题的论文集。

网络空间拟态防御原理 广义鲁棒控制与内生安全 上 第2版

本书延续了第一版的内容，紧密围绕网络空间拟态防御这一内核展开，开篇谈论了对网络空间安全威胁的主要原因、核心安全问题以及问题成因的认识；接着给出信息系统、网络攻击、攻击图、攻击链的形式化描述，为拟态防...

复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）