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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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航天器相对运动轨迹规划与控制
杨乐平,朱彦伟,黄涣著2010 年出版326 页ISBN:9787118068573本书共分8章:第1章绪论;第2章航天器相对运动理论基础;第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计;第4章航天器近距离相对运动轨迹规划;第5章航天器近距离相对运动控制策略;第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制;......
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面向“十二五”规划教材 矿山压力与控制
李兴伟主编;陈刚,刘志军副主编2013 年出版384 页ISBN:9787567700147本书系统介绍了矿山压力与控制的基本知识,主要内容包括矿山岩石和岩体的基本性质、岩体中的原岩应力及其重新分布、采场顶板活动规律、采场矿压显现规律及影响因素、采场顶板控制方法、巷道矿压显现规律、巷...
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农村合作金融机构内部审计质量控制
张初础著2007 年出版281 页ISBN:7542919504本书根据中国内部审计协会制订的《内部审计具体准则第9号——内部审计质量控制》、中国银行业监督管理委员会制订的《银行业金融机构内部审计指引》的规定,从理论上形成了农村合作金融机构内部审计质量控制...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...