智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

机器人鲁棒控制基础

并联机器人机构学理论及控制

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

机器人控制工程

高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。

航空动力装置控制规律与特性

基于内容的视频编码与传输控制技术

本书讨论当前多媒体技术领域极度关注并代表发展方向的基于内容处理技术。全书分二部分：基于内容的视频编码技术，视频流传控制技术。

划时代的超越 机器人技术

空间系绳系统动力学建模与控制

本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括：空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...