工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

机器人技术基础 第3版

机器人技术

高等学校教材。:内容分为绪论、机器人的手和臂、机器人的移动机能、机器人的驱动方式、机器人的控制技术、人工智能简介等七章。

工业机器人技术

工业机器人是机器人学的一个分支。本书对该内容及有关方面进行了较全面的介绍。

机器人感知 因子图在SLAM中的应用

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...

机器人技术

本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

焊接机器人离线编程及仿真系统应用

本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...

机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南

本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。