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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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应用STK实现空间飞行器总体设计及任务分析
闻新,张业鑫著2016 年出版209 页ISBN:9787118108002本书内容详细介绍了空间飞行器从整体到局部的功能,其案例大部分引用国内的航天器型号,此外还讨论了国际航天器未来发展趋势,如模块化航天器、未来空间站以及小卫星的未来发展趋势等等,反应了国际航天器的最新发...
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乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导
码高机器人教育编著2018 年出版146 页ISBN:9787115479471本书介绍了23个乐高创意小作品,是一本纯结构设计的乐高图书,包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图,并且配以简单的文字说明,扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计,从事机...
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乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
本书编委会2017 年出版164 页ISBN:9787115465337本书包含几十个经典作品,结构丰富多样,功能有趣好玩,几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白,扫码即可观看演示视频与搭建步骤,将图书与互联网结合在一起,让爱好者们更加方便学习与观摩,机器人兴趣爱好者与学校......
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飞行事故人的失误分析 人的因素分析与分类系统 the human factors analysis and classification system
(美)道格拉斯·A. 维格曼(Douglas A. Wiegmann),(美)斯科特·A. 夏佩尔(Scott A. Shappell)著;马锐译2006 年出版152 页ISBN:7801107349本书详细阐述了人的因素分析与分类系统(HFACS)产生的历史背景、理论基础、框架结构及实际应用情况,为军事飞行、民用航空或通用航空等有人参与的复杂系统提供了开展意外事故的失误分析所需要的知识和工具。...
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机器人创新设计与制作
王立权,陈东良,陈凯云编著2007 年出版307 页ISBN:7302148058本书介绍机器人的概念设计,结构设计,加工制作到控制系统的搭建,制定参赛方案和制作机器人的整个过程。