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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN：9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
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工业机器人技术基础 微课版
林燕文，陈南江，许文稼主编；彭赛金，张伟副主编2019 年出版206 页ISBN：9787115504142本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN：9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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综合类开发区生态工业系统仿真研究
王瑾著2012 年出版127 页ISBN：9787511610201本书针对综合开发区经济产出系统、物质消耗系统、综合集成系统、污染控制系统的相互影响、相互联系的循环-反馈关系，进行时间序列的系统演化模型构建，通过模型检验。...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀，程莉编著2010 年出版101 页ISBN：9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
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工业机器人系统及应用
（美）马克·R.米勒，（美）雷克斯·米勒著；张永德，路明月，代雪松译2019 年出版232 页ISBN：9787111631415本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机器人产品实例，并配有...
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单片机原理与应用设计 C51编程+Proteus仿真
张毅刚主编；俞洋，刘丹，邓立宝副主编2015 年出版348 页ISBN：9787121263071本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材再版教材和国家精品课程教材。详细介绍AT89S51单片机的片内硬件资源及工作原理，采用C51语言编程，以虚拟仿真平台Proteus作为设计与开发工具，简要介绍了Keil ＆#61549...
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工业机器人知识要点解析 ABB机器人
张明文主编2017 年出版256 页ISBN：9787560366555本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人...
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...