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机器人运动学在线标定技术
杜广龙,张平著2016 年出版116 页ISBN:9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技......
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2014-2015年度巴塞尔公约亚太区域中心固体废物和化学品污染防治研究报告
李金惠主编;陈源,刘丽丽副主编2017 年出版178 页ISBN:9787511129277本书分别对我国废荧光灯、含油污泥、废电路板等有害废物管理,废物进出口及越境转移管理,化学品的研究和管理现状,电子废物和城市矿产、大宗工业固体废物、污染场地等其他废物的环境无害化管理提出相应的建议。...
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德国固体废物地下处置技术
赫英臣等编译2010 年出版322 页ISBN:9787502452599本书内容:1导论;2 德国固体废物地下处置技术发展概况;3残存物质和废物在岩石空间的地下处置(填埋场和废物处置场的地质技术建议);4废物地下填埋场的地质条件约束;5固体废物地下运输技术;6转装技术;7 充填技术;......
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能源工程技术丛书 固体氧化物燃料电池技术
王绍荣,叶晓峰编著2015 年出版118 页ISBN:9787307162235本书系统地介绍了燃料电池技术的历史与发展,燃料电池的基本原理与研究方法、种类和应用等,同时还介绍了近年来燃料电池技术的最新科技成果与未来发展方向,总结其中一些有趣的现象和规律,并对必要的理论基础加以...
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城市固体废物系统分析及优化管理技术
席北斗,夏训峰,苏婧等著2010 年出版314 页ISBN:9787030283887我国的经济高速发展及城市化进程的不断加速,城市固体废物处理处置有其自身的特点,本书采用系统分析的方法对我国大中型城市固体废物产生、处置、管理特点进行了综合分析。...
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固体火箭发动机设计技术基础
任全彬,何景轩,刘伟凯著2016 年出版172 页ISBN:9787561247426本书主要介绍了固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识,内容主要包括了固体火箭发动机的总体设计技术、装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践,是为航天科技集...
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固体火箭发动机金属件制造技术
张立武,韩冬,王常建编著2016 年出版182 页ISBN:9787561247655本书主要介绍了固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识,主要内容包括固体火箭发动机的总体设计技术、装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践。...