基于导航卫星的载体姿态测量

本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术，在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用...

卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版

本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...

汽车多媒体和导航系统结构原理与维修

本书重点介绍了现代汽车新技术中车载多媒体及导航系统的结构、原理与维修技术。首先从原理的角度介绍了发展、分类与工作原理；然后，以常见车型为例，介绍了其原理、控制系统、故障诊断与维修。...

卫星与雷达图象在天气预报中的应用

导航系统理论与应用

本书介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统，分析了各类导航系统的基本理论和原理，阐述了它们的基本性能和特点，同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统。...

无线接入与定位 原理与技术

本书第一部分（2-4章）介绍传输和接入基础。第二部分（5-7章）介绍网络底层设计的原理，深入阐述无线网络的应用操作及安全问题。第三部分（8-10章）概括无线局域网络接入技术，详细介绍无线局域网、低功率传感器网络及......

X射线脉冲星导航系统原理与方法

本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章，主要内容包括：导航的基本概念；X射线脉冲星导航进展及应用；航天器自主导航算法；以...

源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

GPS伪卫星理论、设计与应用

本书介绍了用于CDGPS应用的经过优化设计的伪卫星，以及对从全球定位系统（GPS）卫星获得定时的同步伪卫星等，并设计了一种由伪卫星和同步伪卫星来实现初始化的CDGPS系统的原型。...

民航信息技术丛书 导航原理与系统

本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...