工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...

模拟电子系统设计指南 基础篇 从半导体、分立元件到TI集成电路的分析与实现

本书从最基本的半导体PN结开始，以二极管、双极结型晶体管、金属氧化物半导体场效应管，以及美国TI公司的集成运算放大器、集成功率放大器、集成线性低压降电源芯片、集成开关电源芯片为主线，本着由浅入深、从分...

Building machine learning systems with Python = Python语言构建机器学习系统 第2版 （影印版）

机器人机械设计和分析

内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......

工业机器人应用基础

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的机械结构、机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器的调整与保养等。本书可为...

跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战

全书共20章，大致分为4个部分。第1部分介绍了Python必备的工具包，包括科学计算库Numpy、数据分析库Pandas、可视化库Matplotlib；第2部分讲解了机器学习中的经典算法，例如回归算法、决策树、集成算法、支持向量机...

开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

工业机器人系统仿真应用教程

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

中小学机器人 基础与应用

《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种，分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印，真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...