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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编;广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN:7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划,它通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等,制...
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机器人制作从入门到精通
臧海波著2017 年出版235 页ISBN:9787115446268这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平...
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ROS与中型组足球机器人
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......
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自然语言处理实践 聊天机器人技术原理与应用
王昊奋等编著2019 年出版193 页ISBN:9787121357152本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景,以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现,从技术原理和实践两个方面进行阐述,适合对自然语言处理有一定基础...
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工业机器人操作与编程技术
何成平,董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN:9787111541790采用来自生产一线的典型案例,融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。3.体系架构灵活,便于教学安排。本教材各项目相对独...
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信用担保与担保机构的风险管理
孙启主编2008 年出版236 页ISBN:7564014660本书是一本担保方面的专著,论及了我国中小企业信用担保方面的现状、问题、风险控制、环境建设等,并附有实际案例。
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托幼机构卫生保健实用指南
黄欣欣著2010 年出版422 页ISBN:9787534392535在开展幼儿园的卫生保健工作中,这本手册包括了幼儿的健康防病、科学营养、安全卫生、清洁消毒、保育护理、心理卫生、行为习惯培养、健康教育、患病儿童管理等等,为园长、保健人员、保教人员、炊事人员提供了...
