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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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模糊控制在交通信号系统中应用的研究
冯泽虎著2018 年出版272 页ISBN：9787510863011本著作通过对模糊控制在智能交通系统中的应用研究，旨在提出一种交通控制模糊算法，通过可编程控制器实现对交通灯的智能控制，主要包括对交通控制的系统分析、控制系统方案设计、系统软硬件设计、监控组态设计和...
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复杂系统的模糊变结构控制及其应用
米阳，韩云昊著2008 年出版170 页ISBN：9787502447625本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...
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电气控制与PLC及变频器技术应用
李智明主编2013 年出版284 页ISBN：9787561176047本书按职业能力的成长过程和认知规律，并遵循由浅入深、由简到难、循序渐进的学习过程，编排了8个工程训练项目，每个项目又按引导项目、拓展项目和自主项目三个指导层次安排，从而使学生从“学着做”、“指导做”...
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监控制组态软件组态王及应用
姜重然，王斌，李丽编著；樊廷栋主审2011 年出版197 页ISBN：9787560328843本书以北京亚控科技发展有限公司开发研制组态软件组态王“6.53“为例，对于其它组态软件与“组态王6.53”如何开始一个新工程、动画设计、报警和事件、趋势曲线、控件、报表系统、组态王与数据库连接、组态王...
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电动机的DSP控制 TI公司DSP应用
王晓明，王玲编著2004 年出版338 页ISBN：7810774891本书主要内容包括：以TI公司的DSP为例，介绍了直流电动机、交流永磁同步电动机、交流异步电动机等常用电动机的控制原理。并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。...
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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
唐于涛著2018 年出版157 页ISBN：9787030584830针对复杂多智能体系统的协调控制问题，提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案，并对不同复杂程度个体系统动力学，给出基于此方案的分布式控制协议，实现诸如（平均）一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...
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DSP56800E控制器原理及其应用
陈新，吴崇理编著2007 年出版353 页ISBN：9787121046940本书介绍了Freecale公司的16位DSP56800E控制器原理，详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调式工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法；并结合电力电子诸多典型应用实例：如功率因数校正应用...
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可编程序控制器应用技术
杨昌焜，金广业编著2003 年出版179 页ISBN：7508315936本书是机电工程师继续教育丛书之一，本书系统地介绍了可编程序控制器的工作原理、指令系统和系统构成。针对实际应用，论述了可编程序控制器应用系统的设计方法，并给出了实际应用实例。同时给出了习题和答案。本...