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空间机器人机械学引论
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN：9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...
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米多多米娜娜奇幻历险 十八机器人大盗
李维明著2014 年出版161 页ISBN：9787537664882本书是一套富有想象力和探险精神的幻想小说，充满奇幻色彩的想象和惊险刺激的探险历程，像一个七彩绚烂的梦，梦里有飞碟、外星人，还飞出太空去探险、寻找秘密城堡。如果你在童年时期能阅读到这套童话故事，长大后的...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌，王定勇著2018 年出版154 页ISBN：9787568912150本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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不确定环境下的机器调度问题研究
聂玲著2017 年出版184 页ISBN：9787550431409本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真，仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性，对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...