机电液控制基础理论及应用

本书主要内容包括现代传感理论与测试技术基础、现代控制系统的数学模型等机电液控制基础理论；书中重点介绍了盾构机、液压抓斗成槽机、液压双轮铣槽机、全液压汽车起重机等典型装备机电液系统的理论分析方法...

现代控制理论 第3版

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态...

鲁棒控制基础理论

本书从鲁棒控制理论最基本的定义和概念入手，引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法，并根据作者多年的鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信...

现代数学理论与方法在动力学、振动与控制中的应用 全国一般力学与现代数学方法学术会议论文集

非线性控制系统理论基础 第2版

本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一......

控制理论基础

本书系统地介绍了控制理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代控制理论和经典控制理论融为一体，内容强调基础，论述方法强调简洁，物理概念阐述清楚，并配备使用MatlabCo...

应用网络安全与智能电网 现代电力基础设施的安全控制

本书共八章，主要介绍了智能电网的基本概念；智能电网的网络体系结构；针对智能电网的黑客行为；智能电网的隐私因素；SCADA、ICS和智能电网中的安全建模；保护智能电网；保护供应链；未来输电网展望等内容。...

现代控制理论

现代控制理论是建立在状态空间法基础上，采用矩阵运算形式的一种时域分析方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书以加强理论基础、突出解决控制工程问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为...

控制理论与控制方程中的矩阵分析基础

第一章讨论了Banach空间与Hilbert空间的一些结论，为全书奠定了理论框架。第二章详细地讨论了矩阵范数的相关问题。第三章介绍了线性控制系统中常用到的几种矩阵分解形式。第四章讨论了多项式矩阵的相关结论，...

现代机器人学基础与控制研究

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...