遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

工程结构裂缝控制：“抗与放”的设计原则及其在“跳仓法”施工中的应用

非线性系统主动补偿控制及其应用

本书共六章，详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...

工程结构裂缝控制 “抗与放”的设计原则及其在“跳仓法”施工中的应用

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

DSP56800E控制器原理及其应用

本书介绍了Freecale公司的16位DSP56800E控制器原理，详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调式工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法；并结合电力电子诸多典型应用实例：如功率因数校正应用...

自动控制原理及其应用

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系...

MATLAB及其在电路与控制理论中的应用

本书以通俗的语言，深入浅出地介绍了著名计算机软件MATLAB的基本内容、基本计算、图形表示以及仿真集成环境simulink。在此基础上，利用MATLAB强大便利的计算编程功能，将MATLAB应用在电路、自动控制原理、控制系...

实时发电调度及其智能控制技术研发与应用

本书以贵州电网实时发电调度及其智能控制研发与应用实践经验为基础，对实时发电调度的关键技术，特别是扩展短期负荷预测、机组角色优化、水火电协调优化、节能环保等一系列研究成果进行了总结性介绍。本书实用...