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毛国良,朱孝业主编2007 年出版192 页ISBN:7802183049本书是一本推广航天空气动力学知识的科普读物。书中详细介绍了在中国航天空气动力技术发展的50年里,空气动力学家们取得的伟大成就。书中介绍了大量航天空气动力学方面的知识,还讲述了一大批航天人为我国航天...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN:7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容,针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容,分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分,依次从高级控...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN:9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向,结合我国经济社会发展需求,分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系,突出重点突破的薄弱环节和关键技术,确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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混合动力汽车系统建模与控制
(加)刘伟著2015 年出版312 页ISBN:9787111484967本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题,研究内容注重建模、控制和算法,包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容,介绍了一个...
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