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还碳于地球 碳捕获与封存
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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吸气式冲压发动机突变动力学与控制
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著2016 年出版611 页ISBN:9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术,以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式,其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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城市地下空间通风与环境控制技术
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