基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版

机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...

视觉显著性检测方法及应用

一、本书针对现有视觉显著性检测算法存在的一些问题，提出了三种视觉显著性算法：1.针对现有流行算法时间效率不高的问题，提出了一种基于加权稀疏编码的频域视觉显著性的检测算法；2.针对现有流行算法通用性不强，不...

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术

机器人技术及其应用 第2版

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

模块化软件在AVR单片机及教学机器人上的应用

本书详细介绍了AVR单片机及教学机器人的创新开发思路与方法，并通过大量程序实例的编辑下载操作，体验模块化软件的优越性。该模块化软件接近人类语言习惯，易学好用；采用模块化程序结构，使复杂问题简单化，无语法编....

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器对机器 M2M 通信技术与应用

本书分为七个方面：管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

机器学习原理及应用

本书为配合大数据产业发展需要，主要介绍了什么是机器学习，机器学习的发展历程及研究现状、分类、应用前景，机器学习的基础理论，人工神经网络，主流的机器学习模型，机器学习方法，大数据时代的数据挖掘与机器学习......