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鲁棒飞行控制系统设计
李爱军,刘小雄,李广文等编著2012 年出版230 页ISBN:9787118074796本书重点介绍了当前比较流行的三种鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细的说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...
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环境公共治理多主体协同模式研究
周县华,范庆泉,张同斌,汤斌著2018 年出版254 页ISBN:9787514187106随着中国环境污染问题日益加剧,环境公共治理多主体协同模式逐渐成为各国实践中解决环境污染问题的关键途径。本书针对中国环境治理中多元主体选择行为的协同机制展开系统性研究,试图将环境外部性内生化,从而达...
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绕月探测卫星飞行控制
吴伟仁,周建亮,高薇著2012 年出版265 页ISBN:9787515902364本书结合嫦娥2号卫星飞行控制工程实际,系统论述了绕月探测卫星飞行控制的技术基础,以飞行阶段为主线,针对各阶段的控制特点,全面阐述了飞行控制的总体技术和实施要点,最后介绍了应急飞行模式和飞赴日地拉格朗日....
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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多自主体系统的分布式估计与控制
张强,张纪峰著2015 年出版166 页ISBN:9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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