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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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客户协同产品创新过程管理及其关键技术
梁学栋著2013 年出版201 页ISBN：9787561466414本书提出了一套较为完整的客户协同产品创新过程管理框架模型，从客户协同产品创新设计人员选择的角度，研究产品创新过程中的人员协同效率影响因素及其评价方法，提出基于基因表达的协同产品设计人员选择方法，对客...
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特殊需求下区域交通协同管控理论与技术
吴兵，马万经，杨超等著2015 年出版345 页ISBN：9787121260681本书重点介绍面向交通需求处于特殊状态、交通供给处于特殊状态和运行环境处于特殊状态三种情形的网络交通管控技术研究成果，包括特殊需求下的网络交通流特征提取与状态辨识技术；特殊需求下网络交通变结构协同...
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无人潜水器水下搜救理论与技术
朱大奇，胡震，张铭钧，周晨阳著2016 年出版262 页ISBN：9787118107722本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...
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语音处理及人机交互技术
张毅，刘想德，罗元等编2016 年出版200 页ISBN：9787030303240本书是在作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的基础上总结所取得的研究成果，并结合当前国际国内服务机器人方面的最新进展撰写完成的，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器...
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产业链信任治理 基于技术董事协同能力的视角
汪延明著2015 年出版176 页ISBN：9787802577947本书是一本学术专著。产业链治理是个全新课题，如何进行产业链治理？产业链治理结构和治理机制是什么？产业链技术研发中技术董事扮演什么角色？能否通过技术董事协同能力架构起产业链信任治理机制？在这本书里，你都.....
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