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仿生嗅觉原理、系统及应用
骆德汉著2012 年出版210 页ISBN:9787030359179本书从仿生嗅觉原理、系统及应用三个方面介绍近年来仿生嗅觉最新研究成果及研究进展。全书共分八章,第一章绪论,介绍气味与嗅觉感知及仿生嗅觉发展过程;第二章仿生嗅觉原理,讨论了仿生嗅觉的生理学基础和仿生嗅...
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基于仿生算法的农业非点源污染系统动态模拟研究
郭鸿鹏著2013 年出版205 页ISBN:9787511113863目前,农业非点源污染已经成为水环境污染的重要的来源之一。农业非点源污染机理,防治非点源污染技术和管理政策已经成为资源环境领域科学发展的前沿问题,对国民经济、社会发展具有重要的科学意义。农业非点源污...
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译林幻系列 仿生人会梦见电子羊吗
(美国)菲利普·迪克著;吴莹莹编;许东华译2017 年出版267 页ISBN:9787544756426核战后,放射尘让地球上的动物逐渐灭绝,地球已不再适合人类居住。为了鼓励残存的人口移民,政府承诺只要移民到外星球,每个人就可以自动配备一个仿生人帮助其生活。仿生人不满足被奴役的现状,成批逃回地球。小说主...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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结构仿生学与新型有限元计算理论
李忠学编著2009 年出版228 页ISBN:9787030255846本书第1章介绍结构仿生学在国内外的研究现状和应用前景,介绍开展蜻蜓翅膀结构仿生研究的理论价值和工程应用前景,及作者对蜻蜓翅膀仿生研究已取得的成果;第2章至第5章分别介绍基于新型协同转动法发展的先进的...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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仿生自组织机器人系统
(美)孟艳,(德)金耀初主编2014 年出版271 页ISBN:9787564089702在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中,越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务,鉴于这些挑战,人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...
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