城市轨道交通地下车站设计与施工

本书介绍了城市轨道交通的发展和特点，轨道交通线网的形式和组成，地下车站的构成、设计和施工的主要特点以及未来发展方向，地下车站的规划和限界、建筑设计和装修，明挖法和矿山法地下车站设计方法以及相关技术设...

飞行器不确定性多学科设计优化理论与应用

本书以提高飞行器总体设计水平、增强飞行器可靠性和稳健性为背景，对飞行器的不确定性多学科设计优化理论与应用进行系统深入的阐述。全书分为两个部分，共计十二章。第一部分（第一至八章）为UMDO理论部分：第一章介...

城市轨道交通站前广场规划设计

本书内容包括：轨道交通站前广场的功能构成及使用需求；轨道交通站前广场的规划问题；轨道交通站前广场的面积计算问题；轨道交通站前广场的设计问题。...

太阳同步轨道设计与控制

本书从工程技术角度出发，结合我国航天事业的发展，对太阳同步轨道卫星飞行控制过程中主要的关键技术方案进行了梳理，引入了该领域最新研究成果，系统介绍了太阳同步轨道卫星的轨道设计与控制方面的理论知识与实际...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

环境空间 国际景观建筑

国际居住空间

本书介绍了来自世界各地的精品住宅，从住宅环境、居住空间设计、住宅面积、空间划分等方面展示了来自五大洲的居住空间。

行星际脉冲转移轨道设计与优化算法

本书从行星际轨道动力学基础、优化算法和仿真系统等方面进行较为全面的阐述和讨论。深空探测已成为世界关注的焦点，轨道优化本质上就是求解一类带约束的非线性函数优化问题，演化算法是一种新兴的优化工具。...

城市轨道交通结构设计与施工

本书为城市轨道交通系列教材，主要介绍了城市轨道交通的结构类型、限界、钢筋混凝土结构设计原理、明挖结构、潜埋暗挖结构、盾构隧道、路基结构、高架结构等城市轨道交通常见结构的设计和施工。此外，还介绍了...

轨道车辆设计综合实践教程

系统地阐述了轨道车辆设计中关于车体、转向架、车体连接装置等关键零部件组成设计的实践与训练方法，以及列车几何曲线通过、车辆系统振动、结构强度等的分析方法。书中以注重轨道车辆设计的构思和创新能力为...