双足机器人行走控制与优化

双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...

工业机器人仿真技术

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...

国际先进机器人技术计划 IARP 第十六次联合协调讨论会报告译文集

国际先进机器人技术计划 IARP 第十五次联合协调讨论会报告译文集

化工设备与机器

本教材共包括两个模块，化工设备模块和化工机器模块。化工设备模块主要介绍了化工设备结构、材料、热处理、防腐和内外压容器认识及压力容器附件结构等知识，教学内容的设置按照岗位培训、课程目标选择，将《钢制...

乐高机器人 枪械武器库

本书共10章。每章即为一种枪械的设计与搭建内容，其中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每种乐高枪械作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏...

PVCBOT零基础机器人制作 1

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析...

移动机器人技术基础与制作

本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...

腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训

本书是由国际专家团队撰写的，简便实用的手册，为了方便使用，内含众多彩图及表格，对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解，这本图文并茂的书籍，为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....

花园里的机器人

这是一部长篇小说。小说主人公是一个小机器人（唐）和人类——本·钱伯斯。本是一个前兽医学生，在父母死于空难后放弃学业，34岁仍待业在家，生活无法向前看，与身为律师、个性好强的妻子艾米矛盾重重。一天，自家花......