竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

医疗外科机器人

本书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析...

精确制导导弹制导控制系统仿真

本书主要包括系统仿真的基本概念及制导控制系统仿真、仿真建模与模型变换、应用数值积分方法仿真连续系统、应用模型离散化方法仿真连续系统、特殊仿真模型的处理、计算机控制系统数字仿真、制导控制系统半...

股票仿真模拟操练 看K线2分册

本书通过“学习提要”让读者掌握K线图的25个组合，再通过“练习题”、“参考答案”以及“讨论与提高”，让读者对K线的25个组合有深的印象，对未来趋势有准确的判断。...

MATLAB仿真及电子信息应用

本书内容包括：第1章、简介MATLAB语言概述；第2章、基本语法；第3章、MATLAB的开发环境；第4章、MATLAB在电路中的应用；第5章、MATLAB在信号与系统中的应用；第6章、MATLAB在数字信号处理中的应用；第7章、MATLAB在通信...

MATLAB建模与仿真

本书以MATLABR2012a为平台，从应用的角度出发，系统地介绍MATLAB建模与仿真。全书共10章，第1~4章介绍了MATLAB基础概述、MATLAB矩阵拆分、MATLAB程序仿真及MATLAB图形图像仿真等内容，将读者领入MATLAB的大门，并熟...

系统仿真 第2版

本书旨在比较全面、系统地介绍系统仿真的主要内容和发展动态，分为仿真基础、仿真技术和仿真应用三个层次。仿真基础篇论述系统、模型、仿真、仿真科学与技术学科等基本概念。仿真技术篇分为定量仿真和定性仿...