仿人机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著，内容包括仿人机器人的运动学，动力学，全身运动生成等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。...

空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

街上流行机器人

本书以当今高技术产品——机器人为主角，详细讲述了机器人的发展历程及未来的应用，语言诙谐生动，事例惊险、奇特，是一本可读性极强的知识读本。...

中小学机器人教育的理论与实践

科技发展五十年 认识智能机器人

桶桶和他的朋友 机器人的世界

机器人关节控制系统参数的识别方法

自动控制系统与机器人原理及解题

从三维建模、虚拟装配到数控加工

本著作主要研究的是各种机构的三维建模、虚拟装配及其主要零部件的数控加工技术。首先，以CAXA软件为平台，利用CAXA实体设计的CAD功能完成机构中所有零件的三维建模；然后利用CAXA实体设计的三维球把建好的三维...

中国风险投资监管制度研究 虚拟经济与实体经济间的擒纵器理论初探

本书尝试从“风险投资与虚拟经济、实体经济的关系”分析本次金融危机的成因，深入剖析风险投资对于实体经济与虚拟经济之间的调节作用，以及国家对风险投资进行监管的必要性和重要性，进而论述金融监管对于国民经...