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    孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558

    空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

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    中国宇航学会主编2007 年出版365 页ISBN:9787801446718

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    顾诵芬主编;张钟林副主编;丁立铭,王祖典,方昌德,卢成文,许伟武,杨惠琴,李广义,李学国,汪亚卫等编1998 年出版622 页ISBN:7532827518

    这套《科学技术前沿系列丛书》是由中国科学院、中国工程院等十余位院士率百余位资深专家执笔,山东教育出版社出版发行的。《科学技术前沿系列丛书》旨在向各级领导干部和科技管理人员,以及大学生、研究生们系...

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    (美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508

    本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...

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    (美)马修·A·本特利(MatthewA.Benltey)著2015 年出版235 页ISBN:9787568211512

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