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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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公私合作项目全寿命周期视角的契约设计与优化
孙燕芳著2017 年出版209 页ISBN:9787520301466该书研究PPP项目全寿命周期视角的契约设计与优化问题,提出了PPP项目管理的政府规制措施决策。该书研究的主要问题包括PPP项目的业务实质与研究热点问题、PPP项目的交易结构与盈利模式分析、全寿命周期视角下...
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中国原油进口空间格局演进与优化策略研究
程淑佳,于国政,王肇钧著2014 年出版126 页ISBN:9787030409195当前,保证原油供给安全是原油进口国面临的重大任务与课题。对原油贸易空间结构的研究能够准确把握原油的流动方向、规模、组织及其作用方式呈现出的空间特征,明确现存贸易格局的缺陷,以利于石油贸易战略的制定...
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多高层钢筋混凝土结构设计优化与合理构造附实例 第2版
李国胜著2012 年出版548 页ISBN:9787112145065本书是针对多高层钢筋混凝土结构设计中如何进行设计优化和合理构造编写的,系依据新修订的《建筑抗震设计规范》GB 50011-2010、《混凝土结构设计规范》GB 50010-2010、《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ 3-...
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基于FPGA的系统优化与综合
Valery Sklyarov,ouliia Skliarova,lexander Bar2018 年出版375 页ISBN:9787111597223本书系统介绍了关于FPGA的设计与实现的研究成果。首先,引入数字系统的设计概念,使用FPGA设计实现,并给出基于FPGA的高性能加速的仿真结果;其次,展现更多有限状态机(FSM)的理论,阐述减少FPGA基本资源的方法,并讲述......
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教育科学与技术在数学课堂教学优化中的应用研究
公成敏著2019 年出版250 页ISBN:7564764937本书从数学课堂教学现状及呈现出的问题出发,分析现代教育科学技术对数学教育的价值、目标、内容以及学与教的方式产生的重大影响,重点探讨多媒体计算机、网络通信技术等教育技术作为重要的教学辅助措施对学生...
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矿山生产规模及要素优化理论与方法
郑明贵著2012 年出版206 页ISBN:9787502459758本书以矿山生产规模及要素优化理论与方法为研究主线,运用计量经济学理论与方法、经济数学理论与方法、GENOCOP算法、智能化理论、专家系统、综合评价理论、技术经济分析方法等进行综合研究,建立了矿山生产规...
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堤防岸坡稳定与堤型结构优化分析方法
麻荣永,陈立华著2013 年出版254 页ISBN:9787030368423本书首先简要介绍了国内外岩土材料特性和本构模型研究的进展情况;堤防岸坡稳定性分析评价研究的进展情况;广义塑性力学理论、模糊数学和灰色理论等;然后详细介绍了作者基于三轴试验的堤防岸坡滑坡体岩土材料的...
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