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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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