可编程控制器、变频器与组态软件综合应用技术

本书在前面部分以西门子PLC S7-200为例，以工作过程为导向，以项目为载体，介绍可编程控制器的基本工作原理、基本指令、功能指令等，并在此基础上，以实际应用为例，着重介绍PLC的编程应用技术。在后面部分注重当前新...

复杂环境条件下地铁土建施工技术创新与实践 深圳地铁7号线工程技术研究成果总结

本书共分4篇25章，主要介绍了超级车站与繁华商圈立体化升级改造、超宽车站、遗留换乘节点地铁车站、邻近建筑物车站基坑开挖爆破、地铁车站盖挖逆作叠合墙、城市立交桥下地铁车站、老城区交通繁忙路段地铁车...

思维机器与机器思维

仿生服务机器人与医疗康复机器人

本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的...

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真

膜法水处理工艺膜污染机理与控制技术

作者课题组是我国最早开展膜生物反应器（MBR）技术研究的单位之一，开展膜生物反应器污水处理技术研究已十余年。先后受到国家九五、十五科技攻关，863课题的资助，先后评价了多种膜材料和膜组件、开发了多种膜MBR；针...

局部加载控制不均匀变形与精确塑性成形：原理和技术

将难变形材料复杂结构制造成高性能轻量化构件既是航空航天等领域高端制造发展的战略需求，又是国际成形前沿领域的挑战性难题。著者提出了以局部加载主动调控和利用不均匀变形实现精确塑性成形成性一体化的新...

中小学机器人教育的理论与实践

宁夏引黄灌区农田面源污染控制农作技术研究与应用

宁夏引黄灌区是我国西北旱区重要的灌溉农区，同时也是黄河上游农田面源污染重灾区。本书在国家水体污染控制与治理重大专项 “黄河上游灌区农田退水污染控制与湿地生态修复关键技术研究与示范课题（2009ZX07212...

科学技术成果报告 抗氧剂甲叉-4426-S的中型试验机器应用效能