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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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中国素质体育机器人竞赛规则(试行) 2011年7月
本社编2011 年出版32 页ISBN:9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款,系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...
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智能电子创新制作 机器人制作入门
陈继荣编著2007 年出版339 页ISBN:7030202988本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机和常用电子元器件的原理与应用电路以及机器人制作使用的各种工具用法,并且提供了一个...
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乐高机器人EV3创意实验室
(意)本尼德特利(DANIELEBEMEDETTELLI)著;孟辉,吴晖,韦皓文译2016 年出版404 页ISBN:9787115418579在本书中,作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一,向您展示了如何使用齿轮,梁,电机,传感器和编程块来创建复杂的机器人,这些机器人可以躲避障碍,可以用两条腿走路。您还可...
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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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成像雷达并行仿真优化技术
汪连栋,杜静著2012 年出版180 页ISBN:9787121170478本书研究了基于并行计算平台的成像雷达并行仿真技术。为了便于研究的开展和成果的验证,本课题以典型的并行计算平台——工作站机群为平台,针对重要的信号处理应用——SAR成像处理的并行仿真技术进行深入研究,...
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房地产政策 仿真与实验
耿继进著2011 年出版305 页ISBN:9787504959348本书通过规范的理论分析,完备的数据资料,科学的分析工具,以房地产市场化水平较高的深圳为例,对房地产政策与市场发展的相互关系、传导机制进行了严谨的逻辑演绎与实证研究,将我国的房地产政策研究水平推到一个新...
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FPGA应用开发和仿真
王贞炎编著2018 年出版383 页ISBN:9787111582786从现代FPGA设计相关的数字电路基础和Verilog硬件描述语言开始,结合笔者多年的教学和实践经验,本书详细讲述了Verilog HDL及其仿真,业内常用IO规范和各种总线,数字逻辑在数字信号处理、数字通信和控制方向的典型...