ROS机器人编程实践

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...

机器人大脑

本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等，侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书第一部分主要阐述智能计算机的基础理论，主要内容包括：①体系结构；②学习策...

排爆机器人的研究与开发

本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...

机器人编程实战

本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人...

机器人自动化 建模、仿真与控制

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....

我的机器人朋友

机器人可以代替人类吗？它们的局限性在哪儿？能长得和真人一样吗？最小的机器人有多小？你可知道，电脑在一定程度上其实就是机器人？……机器人研究所的一个名叫库鲁的小机器人离家出走，不幸在强海踢足球时遇到意外......

苏联机器制造百科全书 第8卷 第1章 机器的电力驱动装置

图像处理与机器视觉

本书内容涵盖了数字图像处理与机器视觉的技术的基本概念、典型方法、典型应用和发展趋势，反映了这一领域内的最新研究成果。全书共分10章，包括五部分知识，第一部分是数字图像处理与机器视觉的基础理论，内容包括...

工业机器人应用与维护职业认知

本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划，它通过引导工业机器人应用与维护专业学生，根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等，制...

制冷空调机器设备

本书是根据教育部2001年颁发的《中等职业学校制冷与空调运用与维修专业教学指导方案》中主干课程《制冷空调机器设备教学基本要求》，并参照有关行业的职业技能鉴定规范及中级技术工人等级标准编写的中等职业...