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几类偏泛函微分方程与时滞微分系统的动力学行为研究
欧阳自根著2009 年出版211 页ISBN:9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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热动力设备排放污染及控制
龚金科主编2007 年出版226 页ISBN:9787508349848本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书根据国内外最新资料和编者的研究成果,系统阐述了热动力设备排放污染物的危害、生成机理和影响因素;详细论述了发动机、工业锅炉和工业炉等热动力设备的内净...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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