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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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Python机器学习
赵涓涓,强彦主编2019 年出版232 页ISBN:9787111630524本书以案例驱动的方式讲解机器学习算法的知识点,并以Python语言作为基础开发语言实现算法,包括目前机器学习主流算法的原理、算法流程图、算法的详细设计步骤、算法实例、算法应用、算法的改进与优化等环节。...
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机器学习与反洗钱 可疑金融交易智能甄别技术研究
汤俊著2007 年出版185 页ISBN:7560325084本书内容是利用机器学习理论和技术,结合系统复杂性理论和方法,以海量和复杂的金融交易数据中学习和识别客户金融交易的行为模式,从而发现那些明显偏离正常行为的范式的所谓离群模式,通过简法的判别算法,实现对涉...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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PYTHON 机器学习(影印版)
SEBASTIAN RASCHKA著2017 年出版425 页ISBN:9787564170776机器学习和预测分析正在改变商业和其他组织的运作模式。本书将带你进入预测分析的世界,通过演示告诉你为什么Python是世界顶尖的数据科学语言之一。如果你想询问更深入的数据问题,或是想增进、拓展机器学习系...